История компании Perkins берет начало в 1932 году, когда Френк Перкинс дал своей компании одноименное название. Тогда еще никому не известный исследователь, изобретатель и бизнесмен Френк Перкинс из Питерборо занимался усовершенствованием дизельных двигателей и искал им полезное применение в производстве и промышленности. Полученный вариант энергетического оборудования, работающего на дизеле, он установил на своей фабрике, на которой тогда работало всего 7 служащих.
Изделия этой фирмы зарекомендовали себя, как надежные и прочные механизмы, поэтому уже через год машиностроительная компания Commer Cars заключила с производством Perkins контракт на поставку дизельных двигателей для их автомобилей.
Основным видом деятельности компании Perkins является производство газопоршневых и дизельных двигателей мощностью от 10 до 2000 кВт для применения в сельскохозяйственной, дорожно-коммунальной, строительной, морской, промышленной технике и электротехническом оборудовании.